考察

半導体メーカー向けにモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発|半導体メーカー向けにモバイルマニピュレータ「WILL-Mo…

43922026年10月13日

考察

資料基準 2026年10月13日 15:59 · 更新 2026年10月13日 15:59 · 第1版

影響

小

製品開発の公表

見落としやすい点

ワイヤレス充電による長時間稼働は、装置に給電部を取り付けることが条件として説明されています。

REALIZEが、半導体メーカー向けを中心とした製造現場の自動化に向け、「WILL-FA」とロボットアーム、独自の制御技術を組み合わせた製品を開発しました。装置間搬送の自動化やクリーンルーム対応を想定し、ロボット管理システムとの連携やワイヤレス充電にも対応するとしています。販売価格や受注額などの具体的な事業規模は示されておらず、業績への寄与は導入・受注の具体化を待つ段階です。

開示(1件)

1.半導体メーカー向けにモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発

その他2026年10月13日 15:30開示本文を読む →

  • 半導体メーカー向けにモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発:当社グループのREALIZE株式会社(以下「REALIZE」)は、このたび半導体メーカー向けを中心とした製造現場の自動化ニーズに対応するため、自社開発の搬送ロボットAMR「WILL-FA」とロボットアームを組み合わせ、REALIZE独自の制御技術を搭載したモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発しましたので、お知らせいたします。
  • 1. 開発目的:REALIZEでは、大手半導体メーカーから寄せられた、半導体工場における自動化やクリーンルーム対応などの要望を踏まえ、「WILL-MoMa」を開発しました。
  • 「WILL-MoMa」の導入により、半導体製造現場における装置間搬送の自動化を実現し、作業者の負担軽減やクリーンルームの高い清浄度の維持に加え、夜間などの無人時間帯における装置稼働の効率化を図ります。
  • (1)クリーンルーム対応:半導体工場内では、製品品質を守るために人の出入りを最低限にして、粉塵が持ち込まれることを防いでいます。
  • そのため限られた人員で運搬のような単純作業を行う必要があります。
  • この運搬作業をクリーン仕様のロボットで代替し、作業負担を軽減することが可能です。
  • (2)多様なラインナップとカスタマイズ:カスタムハンドの制作にも対応しており、搬送するワークに合わせて柔軟にハンドリング部を設計できます。
  • (3)高度な一元管理システム(JOS):自社製ロボット管理システム「JOS(Job Ordering System)」と連携し、「WILL-MoMa」の動作指示、稼働状況監視、複雑なスケジューリングを統合管理できます。
  • これにより、複数台のロボットを効率的に運用し、生産性向上を実現します。
  • (4)SLAM技術による自律走行:「WILL-MoMa」は、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技術を用いて、カメラやLiDAR(Light Detection And Ranging)等のセンサーからの情報をもとに画像処理技術と組み合わせることで、周囲の空間情報を認識して自律走行をするとともに、ネットワークやクラウドにより他の機器や施設内設備と連携が可能です。
  • (5)ワイヤレス充電:従来の接触充電に加えて、ワイヤレス充電を行うことが可能です。
  • 接触に伴う粉塵が発生しないため、クリーンルームなど清潔を保つ必要がある環境で非常に有用です。
  • 急速充電に対応しているため、装置に給電部を取り付ければワークの受け渡しをしながら充電を行い、24時間稼働も可能となります。
  • 当社グループは、中期経営計画において、ロボットを中核としたオートメーション領域の事業拡大を掲げています。
  • その中で、空間を理解し環境の変化に応じて自ら判断・行動する「フィジカルAI」を活用した自動化ソリューションの開発に取り組んでいます。
  • 「WILL-MoMa」は、自律走行と作業を一体化した、その取り組みの一つです。

開示本文をもとに AI が作成した記事です。数字は開示本文と決算データから入れています。数字に押すと出どころが出ます。

出典

  1. 半導体メーカー向けにモバイルマニピュレータ「WILL-MoMa」を開発2026-10-13